FOG dla wybranych zastosowań INS

	FOG dla wybranych zastosowań INS
	dr hab. inż. Wojciech Tylman, prof. uczelni
	05.2025 - 09.2027

Przedmiotem projektu jest opracowanie pierwszego w kraju 3-osiowego żyroskopu światłowodowego – FOG (ang. Fiber-Optic Gyroscope) przeznaczonego do krótko-okresowych systemów nawigacyjnych stosowanych w pojazdach autonomicznych. Urządzenie będzie spełniało wygórowane wymagania co do gabarytów, masy, zasilania, odporności środowiskowej w tym na zmiany temperatury, wibracje, przeciążenia. Zapewni dostarczanie w sposób ciągły informacji o zmianie wektora położenia (informacja o kątach Eulera/Cardana) jako zdigitalizowanych parametrów  w standardzie narzucanym przez autonomiczne urządzenie, na którym ma być instalowane.

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej w ramach prowadzonych prac B+R ma za zadanie opracowanie demonstratora DEU (Detection Electronic Unit) działającego jako układ closed-loop z czteroschodkową cyfrową modulacją fazową na bazie modulatora fazy - MIOC (ang. Multi function Integrated Optic Chip) o restrykcyjnych parametrach gabarytowych i masowych. 

W ramach zadań przewidzianych dla Politechniki Łódzkiej opracowany zostanie model docelowego systemu zamiany fazy Sagnaca na sygnałzmiany kąta położenia dla każdej z osi GO-FOG (kąty Eulera/Cardana) w narzuconym przez pozostałych konsorcjantów standardzie cyfrowym. Układ ten musi zostanie wytworzony i eksperymentalnie sprawdzony na laboratoryjnym GO-FOG oraz ostatecznie zaimplementowany do demonstratora technologii. 

Projekt, współfinansowany ze Środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Regionalnego Fundusze Europejskie Dla Łódzkiego 2021-2027 (umowa Nr FELD.01.02-IP.02-0019/24-00), realizowany jest przez konsorcjum, w skład którego wchodzą:

• Elproma Elektronika Sp. z o.o. – Lider projektu
• Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
• Wojskowa Akademia Techniczna

Dofinansowanie projektu z UE: 7 926 450,19 PLN